Interrupciones Externas

En las interrupciones no es necesario colocar en qué estado se requiere la activación.

• Detecta los cambios lógicos en los pines de dicha interrupción

**Todos los pines de la ESP32 pueden ser configurados como pines de interrupción Externa.

FUNCIÓN PARA DECLARAR UNA INTERRUPCIÓN**

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(GPIO), function, Mode); function: Se coloca la función que se ejecutará cuando se active la interrupción. Mode: - LOW: Activa la interrupción siempre y cuando el pin esté en estado bajo. - HIGH: Activa la interrupción siempre y cuando el pin esté en estado alto. - CHANGE: Activa la interrupción siempre y cuando el pin cambie de valor (De bajo a alto o viceversa) - FALLING: Cuando el pin va de HIGH a LOW - RISING: Cuando el pin va de LOW a HIGH

FUNCIÓN DE LA INTERRUPCIÓN void IRAM_ATTR nombre_funcion() { //Código de Interrupción }

FUNCIÓN PARA DESCONECTAR INTERRUPCIÓN DE UN PIN (opcional) detachInterrupt(GPIOPin);

//COLOCAR CÓDIGO BASE DE EJEMPLO

Interrupciones Internas (TIMER)

ESP32 Arduino: interrupciones Timer – Electrogeek (electrogeekshop.com)

Practica-6_esp32.pdf (espol.edu.ec)